1985年5月，葡萄牙总统安东尼奥·拉马尔霍·埃亚内斯应邀访问中国，同中国总理赵紫阳就解决澳门问题进行友好磋商，访问结束后发表联合公报，双方决定就澳门问题于1986年上半年在北京进行谈判。1986年6月，中葡在北京就澳门问题举行首轮会谈。1987年4月13日，中葡两国政府签订了《中华人民共和国政府和葡萄牙共和国政府关于澳门问题的联合声明》，宣布澳门地区（包括澳门半岛、氹仔岛和路环岛）是中国的领土。1999年12月20日零时，中葡两国政府在澳门文化中心举行政权交接仪式，中国政府对澳门恢复行使主权，澳门回归祖国。澳门回归对中国具有重大的现实意义和历史意义。是中国实现和平统一大业的第二步，由此而将产生积极且深远的影响。是“一国两制”伟大构想再一次得到生动的证明。

澳门在回归前经济衰退，回归后变化天翻地覆，以前的一个小渔村现在变成亚洲拉斯维加斯：回归之前，澳门的人均GDP约为香港的一半。20年之后，情况倒过来，澳门的人均GDP涨到香港的近两倍，达到8.6万美元，升至世界第二；回归前，澳门失业率6.3%。如今，澳门失业率降低至1.8%，澳门还从一个科技贫瘠的小城，发展成为拥有四个全国首屈一指的国家重点实验室的大都市。其中中药质量研究国家重点实验室，更是中国中医药领域中第一个获批准的国家重点实验室。澳门回归祖国以来，在旅游、餐饮、酒店、会展等行业迅速发展。特别是2003年开放内地居民赴澳个人游后，澳门经济活力更加旺盛；2018年10月24日，港珠澳大桥正式通车。经历了翻天覆地的巨大变化：社会稳定、经济发展、文化繁荣，澳门老百姓深深感受到了幸福感与国家荣誉感。